Sexual Healing è una canzone composta da Marvin Gaye, Odell Brown, David Ritz e cantata da Marvin Gaye. È stata pubblicata come singolo nel 1982 dalla Columbia Records, ed è inoltre inclusa nell’album Midnight Love. È stata composta a Ostenda, in Belgio, dove Marvin Gaye si era trasferito.
La canzone mantenne per dieci settimane il primo posto nella R&B charts di Billboard, e il terzo posto nella Billboard Hot 100 nel gennaio 1983. Il successo non fu limitato ai soli USA, ma il singolo ottenne anche quarto posto nella Pop singles chart britannica cinque anni dopo il successo di “Got to Give It Up”. Da segnalare anche il primo posto in Nuova Zelanda. Il singolo vendette oltre un milione di copie, diventando disco d’oro e in seguito di platino. Il successo consentì finalmente a Gaye di vincere, dopo undici nomination, i Grammy Award 1982 come Best Male R&B Vocal Performance e come Best R&B Instrumental. Quello stesso anno vinse anche l’American Music Award come Favorite Soul/R&B Single. La canzone è stata inserita al 231 posto della Lista delle 500 migliori canzoni secondo Rolling Stone.