Underneath the Stars è una canzone della cantante statunitense Mariah Carey, pubblicata come sesto e ultimo singolo dal suo album Daydream (1995).

La canzone venne scritta dalla Carey stessa e prodotta insieme a Walter Afanasieff. È la seconda traccia dell’album. La canzone, insieme a Looking In, è una delle preferite della Carey. Venne inserita anche in Greatest Hits (2001) e in Playlist: The Very Best of Mariah Carey (2010). Della canzone venne fatto anche un remix chiamato Drifting Re-Mix. La canzone raggiunse la 69 nella Hot R&B/Hip Hop Songs.