Truly è una romantica canzone soul-R&B, incisa da Lionel Richie nel 1982 e facente parte dell’album eponimo e di debutto da solista del cantante. Fu inoltre uno dei maggiori successi del primo periodo post-Commodores. Autori del brano sono lo stesso Lionel Richie e David Cochrane. La canzone si aggiudicò un Premio Grammy nel 1982.