“Waiting for Tonight” è un brano originariamente registrato dal trio femminile statunitense 3rd Party dal loro album del 1997 Alive, ma diventato popolare solo nella cover di Jennifer Lopez inserito nel suo album di debutto On the 6 del 1999. Nonostante si trattasse “solo” di una reinterpretazione “Waiting for Tonight” è ad oggi ricordato come uno dei pezzi più facilmente ricondicuibili alla Lopez. Del brano è stato pubblicato anche una versione remix di Hex Hector, oltre una versione in spagnolo intitolata “Una Noche Más” (“Un’altra notte”). Nel 2006, il gruppo Italiano Lil’ Love ne ha anche registrato una reinterpretazione in versione house. Infine, il brano è anche inserito nella colonna sonora del popolare videogioco musicale Dance Dance Revolution.

La canzone è stata scritta da Maria Christiansen, Michael Garvin, e Phil Templee prodotta, nella versione della Lopez da Ric Wake.

“Waiting for Tonight” è stata nominata per un Grammy Award nel 2000 come “miglior canzone dance”.

La Lopez ha eseguito il brano anche in un episodio della sitcom Will & Grace.